Gérer les données de programmation et de sauvegarde ainsi que les fonctions de sécurité sur un robot ABB

– Activer des backups
– Réaliser une sauvegarde de l’ensemble des paramètres, données et programmes
– Communiquer avec le robot via le réseau
– Configurer une adresse IP
– Prendre en compte les aspects sécuritaires et normatifs
– Définir les moyens de protection possible
– Mettre en place des mesures de sécurité
– Effectuer des modifications de programmation

Un programme est implanté dans le robot, il est demandé au stagiaire d’effectuer des modifications à ce programme. Un contrôle de l’adresse IP et des paramètres réseau sera effectué. À l’issue de cette sauvegarde, il faudra contrôler la validité du back up en réalisant une restauration. Le robot sera paramétré en mode maintenance avec une vitesse dégradée pour permettre de vérifier le fonctionnement des butées mécaniques, les butées électriques seront modifiées. Une nouvelle zone de sécurité sera appliquée. Les différents modes d’arrêt seront mis en pratique ainsi que la procédure pour entrer dans l’enceinte et travailler à côté du robot.

– Activer et créer des backups, les archiver (contrôle de l’archivage)
– Configurer d’adresse IP
– Configurer d’adresse réseau d’un robot avec console non reconnue
– Appliquer les normes NF EN ISO 10218, ISO 12100 (sécurité et directive
machine)
– S’assurer de la sécurité de l’opérateur, du programmeur
– Intervenir en sécurité pendant la maintenance
– S’assurer des mesures de sécurité pour l’entrée dans l’enceinte
– Connaître les différentes possibilités d’arrêt du robot
– Assurer la sécurité des outils (embarqués ou non) et des dispositifs
périphériques
– S’assurer de la mise en sécurité du mécanisme robotique