Permettre à un opérateur d’appréhender les éléments de sécurité d’un environnement cobotique et d’appliquer la bonne procédure pour la sauvegarde et restauration de programme. Le rôle d’un logiciel de pilotage de la production (MES) sera également abordé
– Définir les axes d’un robot
– Comprendre l’intérêt d’un repère objet et d’un repère outil
– Comprendre l’intérêt et l’utilisation des différents éléments de sécurité d’un environnement cobotisque
– Gérer la sauvegarde /restauration d’un programme
– Mettre le cobot en position de repli
– Débloquer un axe cobot
– Comprendre le rôle d’un MES
CampusFab est équipé de plusieurs cobots, utilisant, un préhenseur, une tête de scan, en interaction avec une flotte de véhicule autonome intelligent (AIV). Le stagiaire réalisera des sauvegardes et restaurations de programmes, effectuera une gestion de repli du robot .
Le cycle est géré soit par une interface homme/machine (IHM) ou par un logiciel de pilotage de la production (MES). La continuité numérique de CampusFab est assurée par la plateforme collaborative 3DEXPERIENCE (Dassault Systèmes)
– Rappel de la dénomination des axes
– Notion de repère objet et de repère outil
– Les éléments de sécurité pour un environnement cobotique
– Réaliser des sauvegardes et des restaurations de programmes avec différentes méthodologies
– Débloquer un cobot suite à un blocage d’axe
– Mettre le robot en repli suite à une collision légère
– Lancement cycle à partir de l’IHM et du MES
– Rôle du MES
INFOS et INSCRIPTION auprès de Flavien LORBAN :
contact@campusfab.com
MAINT-COB-Gérer-Don-Prog
Publics
Opérateur production
Leader cellule de production
Prérequis
Aucun
Méthode pédagogique
Apports théoriques et mise en pratique avec les matériels suivants :
Bi-Cobot ABB ou Cobot KUKA
AIV
Plateforme collaborative
3DEXPERIENCE (Logiciel DELMIA Apriso)
Moyens d'encadrement
L’animation est assurée par des consultants praticiens de l’entreprise
Modalités d'évaluation
Mise en situation
Validation
Certificat de réalisation et attestation des acquis
Nombre de places
6 personnes
Durée de formation
2 jours
Prix Formation
Délais d'accès
1 mois
EPI
Venir avec ses propres EPI
(chaussures de sécurité minimum)
Site et formations accessibles* aux personnes en situation de handicap ou situations pénalisantes ponctuelles : contactez-nous
*Des aménagements pourront être nécessaires le cas échéant sur demande de l’intéressé
Date de mise à jour : 27 Juin 2021
