La programmation robotique dans un environnement collaboratif Robotique 3DEXPERIENCE

À la fin de ce module, vous serez en mesure de:

• D’utiliser l’environnement collaboratif de la plateforme 3DEXPERIENCE
• Créer un contexte PPR de robotique
• Définir la cellule en 3D
• Insérer et monter des accessoires
• Créer des trajectoires
• Simuler les trajectoires
• Stocker et récupérer un processus d’usinage dans la base de données 3DEXPERIENCE
• Simuler le parcours du robot
• Analyser et éliminer les collisions
• Générer le programme robot
• Transférer le programme
• Exécuter le programme du robot

Ce cours vous apprendra à créer, programmer, simuler et valider une cellule de travail Robotique Hors-ligne. Vous apprendrez à créer des tâches de robot et à apprendre au robot à exécuter la tâche. Vous apprendrez également à créer des connexion d’entrées / sorties (I/O) et à les affecter aux ressources disponibles dans la cellule (préhenseur, pince, outil, etc…). Vous apprendrez également à générer le programme dans le langage du robot, lui transférer et l’exécuter dans l’atelier de CampusFab.

À partir de cours et exercices guidés , vous apprendrez à :

• Utiliser les ateliers de l’application Robot Simulation et Robot Programming
• Créer la structure du contexte PPR
• Définir un état de simulation
• Créer et manipuler un tag
• Générer une tâche robot
• Apprendre au robot à effectuer une tâche
• Piloter un préhenseur
• Créer et valider une connexion d’entrée / sortie (IO)
• Valider une simulation dans la cellule de travail
• Synchroniser les taches entre deux robots
• Importer une bibliothèque de robot (ABB, Kuka, Fanuc, UR, etc..)
• Charger et décharger des programmes dans le robot
• Programmer le robot en utilisant son langage natif
• Importez et exportez les données du groupe de balises
• Calibrer les composants de la cellule de travail
• Calibrer le robot